Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 78)

2. Функции привода
2-22
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Останов набора данных с помощью “Останов” и
удаление остаточного пути
Заданный номер
набора данных
Выходные данные
Подтверждение
запуска
SPOS.B1 (ACK)
Перемещение
завершено
SPOS.B2 (MC)
Действительный
номер набора
данных
Входные данные
N - 1 N N + 1
N - 1 N
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Линейный привод
перемещается
SPOS.B4 (MOV)
Останов
CPOS.B0 (HALT)
N + 1
1
0
Запуск
CPOS.B1 (START)
Удаление
остаточного пути
CPOS.B6 (CLEAR)
1
0
1
0
Задействовать
“Останов”
SPOS.B0 (HALT)
1
2
1
Останов набор данных
2
Удаление остаточного пути
Рис. 2/5: Диаграмма последовательности действий, останов набора данных с
помощью “Останов” и удаление остаточного пути