Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 32)

1. Данные I/O и управление процессом
1-14
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.5.2 Байт управления 2 (CPOS)
Байт управления 2 (CPOS)
Бит RU EN Описание
B0
HALT Останов Halt = 1: Останов неактивен
= 0: Активирован останов (тормозная рампа + не
отменятьзадание на перемещение). Линейный
привод останавливается с учетом заданной
тормозной рампы, задание на перемещение
остается активным (с помощью B6 можно
удалитьостаточный путь).
B1
START Запуск
задания на
перемещение Start
Positioning
Task Посредством нарастающего фронта принимаются
текущие заданные данные и запускается
позиционирование (также, например, набор
данных 0 = перемещение к началу отсчета!).
B2
HOM Запуск пере-
мещения к
началу отсчета Start Homing Посредством нарастающего фронта запускается
перемещение к началу отсчета с настроенными пара-
метрами.
B3
JOGP Шаговый
режим, поло-
жительный Jog positiv Привод движется с заданной скоростью или частотой
вращения в направлении больших действительных
значений до тех пор, пока установлен бит. Движение
начинается с нарастающего фронта, а заканчивается
спадающим фронтом.
B4
JOGN Шаговый
режим, отри-
цательный Jog negativ Привод движется с заданной скоростью или,
соответственно, частотой вращения в направлении
меньших действительных значений, смотрите B3.
B5
TEACH Обучение для
значения Teach Actual
Value При спадающем фронте текущее действительное
значение принимается в регистр заданных значений
для текущего адресованного набора данных по
перемещению, смотрите раздел 2.5.
Цельобучения задается модулем PNU 520. Тип опре-
деляется байтом состояния набора данных (RSB).
Смотрите также раздел 2.5.
B6
CLEAR Удаление
остаточного
пути Clear
Remaining
Position В состоянии “Останов” нарастающий фронт
активирует удаление задания позиционирования
и переход в состояние “Готов”.
B7
– – – зарезервировано, должно бытьустановлено на 0.
CPOS управляет процессами позиционирования в
рабочих режимах FHPP “Выбор набора данных” и
“Прямое задание”, как только привод будет разблокирован.