Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 251)

A. Техническое приложение
A-5 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
A.1.2 Объекты коэффициента “Factor Group”
Табл. A/2 показывает параметры коэффициента “Factor
Group”.
Наименование PNU Объект Тип Доступ
Polarity
(Реверс) 1000 Переменная uint8 rw
Position Factor
(Позиционный
коэффициент) 1004 Массив uint32 rw
Velocity Factor
(Коэффициент скорости) 1006 Массив uint32 rw
Acceleration Factor
(Коэффициент ускорения) 1007 Массив uint32 rw
Табл. A/2: Обзор коэффициента “Factor Group”
Табл. A/3 показывает задействованные в пересчете
параметры.
Имя PNU Объект Тип Доступ
Encoder Resolution
(Разрешение кодирующего
устройства) 1001 Массив uint32 rw
Gear Ratio
(Передаточное число) 1002 Массив uint32 rw
Feed Constant
(Постоянная подачи) 1003 Массив uint32 rw
Axis Parameter
(Параметры линейных
приводов) 1005 Массив uint32 rw
Табл. A/3: Обзор задействованных параметров