Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 30)

1. Данные I/O и управление процессом
1-12
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.4 Распределение байтов управления и байтов состояния (обзор)
Распределение байтов управления (обзор)
CCON
(Все)
B7
OPM2 B6
OPM1 B5
LOCK B4
– B3
RESET B2
BRAKE B1
STOP B0
ENABLE
Выбор рабочего режима
FHPP Доступ к
программ-
ному обес-
печению -
блокиро-
вание – Квитиро-
вание
неисправ-
ности Отпуска-
ние
тормоза Останов Разблоки-
рование
привода
CPOS
(Выбор
набора
данных и
прямое
задание)
B7
– B6
CLEAR B5
TEACH B4
JOGN B3
JOGP B2
HOM B1
START B0
HALT
– Удаление
оста-
точного
пути Обучение
для
значения Шаговый
режим,
отрица-
тельный Шаговый
режим,
положи-
тельный Запуск
переме-
щения к
началу
отсчета Запуск за-
дания на
пере-
мещение Останов
CDIR
(Прямое
задание)
B7
FUNC B6
FGRP2 B5
FGRP1 B4
FNUM2 B3
FNUM1 B2
COM2 B1
COM1 B0
ABS
Выпол-
нение
функции Функциональная группа Номер функции Режим регулирования
(позиция, крутящий
момент, скорость, ...) Абсолют-
ное/отно-
сительное
Распределение байтов состояния (обзор)
SCON
(Все)
B7
OPM2 B6
OPM1 B5
LOCK B4
24VL B3
FAULT B2
WARN B1
OPEN B0
ENABLED
Квитирование рабочего
режима FHPP Управление
устройст-
вом, про-
граммное
обес-
печение Силовое
напряже-
ние
подано Неисправ-
ность Преду-
преждение Разблоки-
ровка
работы Разблоки-
ровка
привода
SPOS
(Выбор
набора
данных и
прямое
задание)
B7
REF B6
STILL B5
DEV B4
MOV B3
TEACH B2
MC B1
ACK B0
HALT
Привод
перешел в
точку
начала
отсчета Контроль
состояния
покоя Ошибка
запазды-
вания Линейный
привод
пере-
мещается Квитиро-
вание
обучения
или
выборки Перемеще-
ние завер-
шено Подтвер-
ждение
запуска Останов
SDIR
(Прямое
задание)
B7
FUNC B6
FGRP2 B5
FGRP1 B4
FNUM2 B3
FNUM1 B2
COM2 B1
COM1 B0
ABS
Функция
выпол-
няется Квитирование,
функциональная группа Квитирование,
номер функции Квитирование,
режим регулирования
(позиция, крутящий
момент, скорость) Абсолют-
ное/отно-
сительное