Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 207
4. Параметры
4-43
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Record Profile (Профиль набора данных)
FHPP
(CMMS/CMMD)
414
1 ... 63
uint8
rw
Описание
Задание принадлежности к определенному профилю набора данных.
Наборы данных перемещения сопоставлены профилям (0 ... 7). В профиле
определяются следующие параметры:
– Предварительно выбранное значение (PNU 405),
– Скоростьперемещения (PNU 406),
– Ускорение (PNU 407),
– Замедление (PNU 408),
– Время фильтрации рывков (PNU 413),
– Максимальное время позиционирования
1)
– Задержка запуска
1)
– Конечная скорость
1)
– Запуск при выполняемом позиционировании
1)
Настройки профиля набора данных единообразно действительны для
всех сопоставленных наборов данных, смотрите Рис. 4/2!
Диапазон значений: 0 ... 7 (соответствует сопоставленному профилю набора
данных)
Record 1
(Набор данных
перемещения 1)
414
1
uint8
rw
Профильнабора данных, набор данных перемещения 1)
Record 2
(Набор данных
перемещения 2)
414
2
uint8
rw
Профильнабора данных, набор данных перемещения 2)
Record ...
(Набор данных
перемещения ...)
414
...
uint8
rw
Профильнабора данных, набор данных перемещения ...
1)
Не задается через FHPP, доступ только через FCT
Record Following Position (Набор данных перемещения, цель последовательного
включения наборов данных)
FHPP
(CMMP)
416
1 ... 250
uint8
rw
FHPP
(CMMS/CMMD)
416
1 ... 63
uint8
rw
Описание
Номер набора данных, на который осуществляется последовательное
включение, когда выполнено условие последовательного включения.
Диапазон значений: 0x01 ... 0x7F (1 ... 250)
Record 1
(Набор данных
перемещения 1)
416
1
uint32
rw
Цельпоследовательного включения наборов данных, набор данных перем. 1.
Record 2
(Набор данных
перемещения 2)
416
2
uint32
rw
Цельпоследовательного включения наборов данных, набор данных перем. 2.
Record ...
(Набор данных
перемещения ...)
416
...
uint32
rw
Цельпоследовательного включения наборов данных, набор данных перем. ...