Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 72)

2. Функции привода
2-16
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2.5 Обучение по полевой шине
По полевой шине могут быть заучены значения позиции.
При этом перезаписываются заученные ранее значения
позиции.
Процесс
1. Привод перемещается в нужную позицию с помощью
шагового режима или вручную. В шаговом режиме это
возможно путем позиционирования (или для
двигателей с кодирующим устройством также путем
смещения вручную в состоянии “Привод
заблокирован”).
2. Пользователь убеждается, что выбран нужный
параметр. Для этого должен записываться параметр
“Цель обучения” и, при необходимости, правильный
адрес набора данных.
Цель обучения (PNU 520) обучается
= 1 (заданное значение) Заданная позиция в наборе
данных перемещений.
– Выбор набора данных:
Набор данных перемещений
после байта управления 3
– Прямое задание:
Набор данных перемещений
после PNU=400
= 2 Нулевая точка линейного
привода
= 3 Нулевая точка проекта
= 4 Нижнее программное конечное
положение
= 5 Верхнее программное конечное
положение
Табл. 2/8: Обзор целей обучения