Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 66
2. Функции привода
2-10
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Методы перемещения в начало отсчета
hex
Описание
dez
11h
17
Отрицательный концевой выключатель
1. Когда отрицатель ный концевой выключатель
неактивен:
Перемещение со скоростью поиска в
отрицательном направлении до отрицательного
концевого выключателя.
2. Перемещение с ползучей скоростью в положи-
тельном направлении до тех пор, пока конце-
вой выключательне станет неактивным. Эта по-
зиция принимается в качестве точки отсчета.
3. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Отрицательный
концевой выключатель
12h
18
Положительный концевой выключатель
1. Когда положительный концевой выключатель
неактивен:
Перемещение со скоростью поиска в
положительном направлении до
положительного концевого выключателя.
2. Перемещение с ползучей скоростью в отрица-
тельном направлении до тех пор, пока конце-
вой выключательне станет неактивным. Эта по-
зиция принимается в качестве точки отсчета.
3. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке ли-
нейного привода.
Положительный
концевой выключатель
17h
23
Датчик начала отсчета в положительном
направлении
1. Когда датчик начала отсчета неактивен:
Перемещение со скоростью поиска в положи-
тельном направлении к датчику начала отсчета.
Когда при этом выполняется приближение к
упору или концевому выключателю: Перемеще-
ние со скоростью поиска в отрицательном
направлении к датчику начала отсчета.
2. Перемещение с ползучей скоростью в отрица-
тельном направлении до тех пор, пока датчик
начала отсчета не станет неактивным. Эта пози-
ция принимается в качестве точки отсчета.
3. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Датчик начала
отсчета
1)
возможно только для двигателей с кодирующим устройством.