Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 49)

1. Данные I/O и управление процессом
1-31 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2. Восстановление готовности к работе – прямое
задание
Шаг/
Описание Байты управления Байты состояния
Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
2.1 Исходное
состояние
(Управление
устройствами, про-
граммное обеспече-
ние = off (Выкл)) Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 0 0 0 0 x 0 0 SCON 0 0 0 1 0 0 0 0
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 0 0 SPOS 0 0 0 0 0 1 0 0
2.2 Блокировка
управления
устройствами
посредством
программного
обеспечения Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON x x 1 0 x x x x SCON x x 0 x x x x x
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 x x x x x x x SPOS x x x x x x x x
2.3 Разблокировка
привода, разреше-
ние работы
(Прямое задание)
Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK – RESET BRAKE STOP ENABL Байт 1 OPM2 OPM1 LOCK 24VL FAULT WARN OPEN ENABL
CCON 0 1 x 0 0 x 1 1 SCON 0 1 0 1 0 0 1 1
Байт 2 – CLEAR TEACH JOGN JOGP HOM START HALT Байт 2 REF STILL DEV MOV TEACH MC ACK HALT
CPOS 0 0 0 0 0 0 0 1 SPOS 0 0 0 0 0 1 0 1
0: 0-сигнал; 1: 1-сигнал; x: не имеет значения (любой); F: положительный фронт
Табл. 1/4: Байты управления и состояния “Восстановление готовности к
эксплуатации – прямое задание”
Описание к 2. “Восстановление готовности к работе”:
2.1 Исходное состояние привода после включения
электропитания.
} Шаг 2.2 или 2.3
2.2 Блокировать управление устройствами посредством
программного обеспечения. Дополнительно
принятие управления устройствами программным
обеспечением можно заблокировать с помощью
CCON.B5 = 1 (LOCK).
} Шаг 2.3
2.3 Разблокировать привод в режиме прямого задания.
} Перемещения к началу отсчета: пример 4,
Табл. 1/6.
При возникновении неисправностей после включения или
после установки CCON.B0 (ENABLE):
} Устранение неисправностей: см. пример 3, Табл. 1/5.