Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 55)

1. Данные I/O и управление процессом
1-37 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Описание к 5. “Позиционирование, прямое задание”:
(Шаг 6.1 ... 6.4 условная последовательность)
После восстановления готовности к работе и выполнения
перемещения к началу отсчета, можно предварительно
выбрать заданную позицию.
6.1 Заданная позиция передается в приращениях в
байтах 5 ... 8 выходного слова.
Заданная скорость передается в % в байте 4
(0 = отсутствие скорости; 100 = макс. скорость).
6.2 С помощью CPOS.B1 (START, Запуск задания
перемещения) запускается предварительно
выбранное задание позиционирования. Запуск
подтверждается с помощью SPOS.B1
(Квитирование запуска) до тех пор, пока
установлено CPOS.B1 (START).
6.3 Перемещение линейного привода отображается
модулем SPOS.B4 (MOV, линейный привод
перемещается).
6.4 После завершения задания позиционирования
устанавливается SPOS.B2 (MC, перемещение
завершено).
При неисправностях во время позиционирования:
} Устранение неисправностей: см. пример 3, Табл. 1/5.