Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 70)

2. Функции привода
2-14
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2.4 Шаговый режим
В состоянии “Разблокировка работы” привод можно
перемещать в шаговом режиме в отрицательном или
положительном направлении. Эта функция обычно
используется для:
– подхода к обучаемым позициям,
– убирания привода с пути (напр., после неисправности
системы),
– ручного перемещения в качестве обычного режима
работы (подача вручную).
Процесс
1. После установки одного из сигналов шагового
перемещения в отрицательном или положительном
направлении, привод медленно начинает двигаться.
Благодаря медленной скорости можно очень точно
определить позицию.
2. Если сигнал остается установленным дольше
установленной в параметрах “продолжительности
фазы 1”, скорость повышается до тех пор, пока не
будет достигнута заданная в настройках максимальная
скорость. Благодаря этому можно быстро выполнять
большие перемещения.
3. Если сигнал меняется на 0, то привод затормаживается
с настроенным максимальным замедлением.
4. Только когда привод перешел в точку начала отсчета:
Если привод достигает программного конечного
положения, то он автоматически останавливается.
Программное конечное положение не переходится,
при этом путь учитывается до останова в соответствии
с настроенной рампой. Выход из шагового режима
также осуществляется только после обратной
установки “Шаговый режим = 0”.