Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 265)

B. Расширения FHPP+ и кулачковые механизмы
B-3 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
B.1 Обзор FHPP+
FHPP+ представляет собой расширение протокола связи
FHPP.
Информацию о том, поддерживает ли данная версия
(или начиная с какой версии) прошивки применяемого
контроллера эту функцию, смотрите в справочном
разделе соответствующего плагина FCT.
С помощью расширения FHPP+ можно, наряду с байтами
управления/состояния и опциональным каналом
параметров (FPC), передавать сконфигурированные
пользователем дополнительные номера PNU через
циклическую телеграмму.
Минимальная конфигурация телеграммы содержит
каждый раз байты управления и состояния, т.е.
отправляются и принимаются 8 байтов. Если передается
еще канал параметров, то он всегда следует
непосредственно за I/O-каналом.
С помощью FHPP+ в принятой телеграмме можно добавить
дополнительные заданные значения, которые не
показаны в байтах управления и состояния или,
соответственно, в FPC. В ответной телеграмме могут быть
переданы дополнительные действительные значения, как
например, текущее напряжение промежуточного контура
или температура выходного каскада.
Для дополнительных данных (FHPP+) действительно, что до
общей длины в 32 байта всегда передаются
четырехкратные 8 байтов.
Конфигурирование передаваемых через FHPP+ данных
выполняется посредством FHPP+-редактора телеграммы в
FCT-плагине контроллера.
Примечание
Не все номера PNU могут быть сконфигурированы для
FHPP+-телеграммы. Например, номера PNU с 40 по 43
не могут быть переданы вообще, номера PNU без
доступа для записи не могут быть сконфигурированы в
выходных данных и т.д.