Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 68)

2. Функции привода
2-12
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Методы перемещения в начало отсчета
hex Описание dez
23h 35 Текущая позиция
1. В качестве точки отсчета принимается текущая
позиция.
2. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Указание: Путем смещения системы отсчета
возможно перемещение к концевому
выключателю или жесткому упору.
Поэтому такое применение используется в
большинстве случаев для осей вращения.
FFh -1 Отрицательный упор с индексным импульсом
1) 2)
1. Перемещение со скоростью поиска в
отрицательном направлении к упору.
2. Перемещение с ползучей скоростью в
положительном направлении до следующего
индексного импульса. Эта позиция принимается
в качестве точки отсчета.
3. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Индексный импульс
FEh -2 Положительный упор с индексным импульсом
1) 2)
1. Перемещение со скоростью поиска в
положительном направлении к упору.
2. Перемещение с ползучей скоростью в
отрицательном направлении до следующего
индексного импульса. Эта позиция принимается
в качестве точки отсчета.
3. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
Индексный импульс
EFh -17 Отрицательный упор
1) 2) 3)
1. Перемещение со скоростью поиска в
отрицательном направлении к упору. Эта
позиция принимается в качестве точки отсчета.
2. Если она задана в параметрах: Движение со
скоростью перемещения к нулевой точке
линейного привода.
1) возможно только для двигателей с кодирующим устройством.
2) Концевые выключатели игнорируются при перемещении к упору.
3) Поскольку линейный привод не должен останавливаться на упоре, перемещение должно быть
параметризовано к нулевой точке линейного привода, а смещение нулевой точки линейного
привода должно быть≠ 0.