Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 181)

4. Параметры
4-17 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Содержимое субиндекса PNU 40 и 41 (uint 32 - 4 байт)
Байт 0 1 2 3
Содержание зарезервировано
(= 0) Субиндекс переданный PNU
(2-байтовое значение)
Табл. 4/3: Формат записей в PNU 40 и 41
FHPP Receive Telegram (FHPP – Принимаемая телеграмма, состояние)
FHPP (CMMP) 42 1 Var uint32 rw
Описание Вид ошибки в редакторе телеграммы. Записьи место ошибки:
Бит
Назначение
Бит 0 ... 15 Место ошибки, по битам, один бит на одну записьтелеграммы.
Бит 16 ... 23 зарезервировано
Бит 24 ... 31 Тип ошибки:
Бит 24 = 1: недействительный PNU
(с местом ошибки в бите 0 - 15)
Бит 25 = 1: незаписываемый PNU
(с местом ошибки в бите 0 - 15)
Бит 26 = 1: превышена максимальная длина телеграммы
Бит 27 = 1: PNU не должен бытьвключен в телеграмму
Бит 28 = 1: Записьв текущем состоянии (напр., при
выполняемом циклическом обмене данными)
не может бытьизменена
Бит 29 = 1: 16/32-битовая записьначинается с нечетного адр.
Бит 30 ... 31 зарезервирован.
Если переданная телеграмма является правильной, то все биты = 0.
FHPP Response Telegram (FHPP – Ответная телеграмма, состояние)
FHPP (CMMP) 43 1 Var uint32 rw
Описание Вид ошибки в редакторе телеграммы. Записьи место ошибки:
Бит
Назначение
Бит 0 ... 15 Место ошибки, по битам, один бит на одну записьтелеграммы.
Бит 16 ... 23 зарезервировано
Бит 24 ... 31 Тип ошибки:
Бит 24 = 1: недействительный PNU
(с местом ошибки в бите 0 - 15)
Бит 25 = 1: несчитываемый PNU
(с местом ошибки в бите 0 - 15)
Бит 26 = 1: превышена максимальная длина телеграммы
Бит 27 = 1: PNU не должен бытьвключен в телеграмму
Бит 28 = 1: Записьв текущем состоянии (напр., при
выполняемом циклическом обмене данными)
не может бытьизменена
Бит 29 = 1: 16/32-битовая записьначинается с нечетного адр.
Бит 30 ... 31 зарезервирован.
Если переданная телеграмма является правильной, то все биты = 0.