Пример, A. техническое приложение a-10 – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 256
A. Техническое приложение
A-10
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Пример
Сначала необходимо выбрать желаемую единицу
измерения (Столбец 1) и желаемое число знаков после
десятичной запятой (NK), а также определить
передаточное число и, при необходимости, постоянную
подачи для данного применения. Затем эта постоянная
подачи отображается в желаемых единицах измерения
положения (Столбец 2).
В заключении желаемая единица измерения времени
пересчитывается в единицу измерения времени
контроллера двигателя (Столбец 3).
Благодаря этому можно вставить все значения в формулу
и вычислить дробь:
Процесс вычисления коэффициента скорости
Ед. измер.
Уско-
рения
1)
Постоян-
ная
подачи
2)
Постоянная
времени
3)
Пер.
чис-
ло
4)
Формула
5)
Сокра-
щенный
результат
мм/с,
1 NK
1/10
мм
/
с
(
mm
/
10 s
)
63, 15
mm
U
⇒
1 U
AUS
=
631, 5
mm
10
1
1
s
=
60 1
min
=
60 * 4096
1
4096 min
4/5
4 U
5 U *
60 * 4096
1
4096 min
1 1s
631,5 mm
10
1 U
=
1966080
U
4096 min
6315
mm
10s
num: 131072
div:
421
Рис. A/4: Процесс вычисления коэффициента скорости (здесь CMMP-AS)