A.1.3 вычисление единиц измерения положения – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 252
A. Техническое приложение
A-6
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
A.1.3 Вычисление единиц измерения положения
Позиционный коэффициент (PNU 1004, смотрите раздел
4.4.17) предназначен для пересчета всех значений длины
из пользовательской
единицы измерения положения
во внутреннюю единицу измерения
инкремент
(65536 инкрементов соответствуют 1 обороту двигателя).
Позиционный коэффициент состоит из числителя и
знаменателя.
ДвигательРедуктор
Привод
Двигатель с редуктором
U
EIN
U
AUS
x в единицах
измерения
положения
(напр. , “мм”)
x в единицах
измерения положения
(напр. , “градус”)
Рис. A/2: Вычисление единиц измерения положения
В формулу пересчета позиционного коэффициента входят
следующие величины:
Gear Ratio
(Передаточное число)
Передаточное число между оборотами на входном
валу U
EIN
(оборот
вх
) и оборотами на выходном валу U
AUS
(оборот
вых
).
Feed Constant
(Постоянная подачи)
Соотношение между движением в единицах измерения
положения на приводе и оборотами на выходном валу
редуктора (U
AUS
).
(напр., 1 U (об)
Z 63,15 мм или 1 U (об) Z 360° градусов)