Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 36)

1. Данные I/O и управление процессом
1-18
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.6.2 Байт состояния 2 (SPOS)
Байт состояния 2 (SPOS)
Бит RU EN Описание
B0
HALT Останов Halt = 0: HALT активен
= 1: HALT неактивен, линейный привод может
перемещаться
B1
ACK Подтверждение
запуска Acknowledge
Start = 0: Готов к запуску (тарировка, шаговый режим)
= 1: Запуск выполнен (тарировка, шаговый режим)
B2
MC Перемещение
завершено Motion
Complete = 0: Задание на перемещение активно
= 1: Задание на перемещение завершено,
в определенных случаях с ошибкой
Указание: MC в первый раз устанавливается после
включения (состояние “Привод заблокирован”).
B3
TEACH Подтверждение
для обучения
или выборки Acknowledge
Teach /
Sampling В зависимости от настройки в PNU 354:
– PNU 354 = 0:
индикация состояния обучения
SPOS.B3 = 0: готов к обучению
SPOS.B3 = 1: обучение выполнено, действительное
значение было принято
– PNU 354 = 1: индикация состояния выборки
SPOS.B3 = 0: Отсутствие фронта.
SPOS.B3 = 1: Появление фронта. Имеется новое
значение позиции.
Касательно выборки позиции: смотрите раздел 2.9.
B4
MOV Линейный
привод
перемещается Axis is
moving = 0: Скоростьлинейного привода < предельное
значение
= 1: Скоростьлинейного привода > = предельное
значение
B5
DEV Ошибка
запаздывания Drag
(
deviation)
Error
= 0: Отсутствие ошибки запаздывания
= 1: Ошибка запаздывания активна
B6
STILL Контроль
состояния
покоя Stand still
control
= 0: После MC линейный привод остается в диапазоне
допусков
= 1: После MC линейный привод покидает диапазон
допусков
B7
REF Привод
перешел в
точку начала
отсчета Axis is
referenced = 0: Необходимо выполнитьтарировку
= 1: Информация о тарировке имеется, перемещение
к началу отсчета выполнятьне нужно