Данные i/o и управление процессом 1-34, Шаг/ описание байты управления байты состояния – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 52
1. Данные I/O и управление процессом
1-34
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
5. Позиционирование, выбор набора данных
(требуется состояние 1.3/2.3 или, при
необходимости, 4.3)
Шаг/
Описание
Байты управления
Байты состояния
Байт
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
5.1 Предваритель-
ный выбор номер
набора данных
(Байт управления 3)
Байт 3
Record-Number
Байт 3
Record-Number
Номер
на-
бора
дан-
ных
Номер набора данных (0 ...)
Номер
на-
бора
дан-
ных
Предыдущий номер набора
данных (0 ...)
5.2 Запуск задания
Байт 1
OPM2 OPM1
LOCK
–
RESET BRAKE STOP
ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
CCON
0
0
x
0
0
x
1
1
SCON
0
0
0
1
0
0
1
1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP
HOM
START
HALT
Байт 2
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
ACK
HALT
CPOS
0
0
0
0
0
0
F
1
SPOS
1
0
0
0
0
0
1
1
5.3 Задание
выполняется
Байт 1
OPM2 OPM1
LOCK
–
RESET BRAKE STOP
ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
CCON
0
0
x
0
0
x
1
1
SCON
0
0
0
1
0
0
1
1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP
HOM
START
HALT
Байт 2
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
ACK
HALT
CPOS
0
0
0
0
0
0
1
1
SPOS
1
0
0
1
0
0
1
1
Байт 3
Record-Number
Байт 3
Record-Number
Номер
на-
бора
дан-
ных
Номер набора данных (0 ...)
Номер
на-
бора
дан-
ных
Текущий номер набора
данных (0 ...)
5.4 Задание
завершено
Байт 1
OPM2 OPM1
LOCK
–
RESET BRAKE STOP
ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
CCON
0
0
x
0
0
x
1
1
SCON
0
0
0
1
0
0
1
1
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP
HOM
START
HALT
Байт 2
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
ACK
HALT
CPOS
0
0
0
0
0
0
0
1
SPOS
1
0
0
0
0
1
0
1
Байт 5...8
reserved
Байт 5...8
Position
–
зарезервировано
Действ
ит.
пози-
ция
Действительная позиция
(единицы измерения
положения)
0: 0-сигнал;
1: 1-сигнал;
x: не имеет значения (любой);
F: положительный фронт
Табл. 1/7: Байты управления и состояния, “Позиционирование, выбор набора
данных”