Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 62
2. Функции привода
2-6
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Режим перемещения к началу отсчета
Контроллер
Hex
Dec
Описание
CMMP-AS
CMMS-AS/
CMMD-AS
CMMS-ST
01h
1
Отрицательный концевой выключатель
с индексным импульсом
x
x
x
1)
02h
2
Положительный концевой выключатель
с индексным импульсом
x
x
x
1)
07h
7
Датчик начала отсчета в положительном
направлении с индексным импульсом
x
–
–
0Bh
11
Датчик начала отсчета в отрицательном
направлении с индексным импульсом
x
–
–
11h
17
Отрицательный концевой выключатель
x
x
x
12h
18
Положительный концевой выключатель
x
x
x
17h
23
Датчик начала отсчета в положительном
направлении
x
–
–
1Bh
27
Датчик начала отсчета в отрицательном
направлении
x
–
–
21h
33
Индексный импульс в отрицательном
направлении
x
x
x
1)
22h
34
Индексный импульс в положительном
направлении
x
x
x
1)
23h
35
Текущая позиция
x
x
x
FFh
-1
Отрицательный упор с индексным импульсом
x
x
x
1)
FEh
-2
Положительный упор с индексным импульсом
x
x
x
1)
EFh
-17
Отрицательный упор
x
x
x
1)
EEh
-18
Положительный упор
x
x
x
1)
E9h
-23
Датчик начала отсчета в положительном
направлении с перемещением до упора или
концевого выключателя
x
–
–
E5h
-27
Датчик начала отсчета в отрицательном
направлении с перемещением до упора или
концевого выключателя
x
–
–
1)
возможно только для двигателей с кодирующим устройством
Табл. 2/4: Допустимые режимы перемещения к началу отсчета