Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 20)

1. Данные I/O и управление процессом
1-2
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Содержание
1.1 Обзор разработанного фирмой Festo профиля
для систем перемещения и позиционирования (FHPP)
1-3 . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Установка заданных значений (Рабочие режимы FHPP) 1-5 . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Переключение рабочего режима FHPP 1-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Выбор набора данных 1-6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Прямое задание 1-7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Структура данных I/O 1-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Концепция 1-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Присвоение данных I/O в контроллере CMMD 1-9 . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Данные I/O в различных рабочих режимах FHPP
(со стороны управления)
1-11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Распределение байтов управления и байтов состояния (обзор) 1-12 . . . . . . .
1.5 Описание байтов управления 1-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Байт управления 1 (CCON) 1-13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Байт управления 2 (CPOS) 1-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Байт управления 3 (CDIR) – прямое задание 1-15 . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.4 Байты 4 и 5 ... 8 – прямое задание 1-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.5 Байты 3 и 4 ... 8 – выбор набора данных 1-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Описание байтов состояния 1-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Байт состояния 1 (SCON) 1-17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Байт состояния 2 (SPOS) 1-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Байт состояния 3 (SDIR) – прямое задание 1-19 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Байты 4 и 5 ... 8 – прямое задание 1-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5 Байты 3, 4 и 5 ... 8 – выбор набора данных 1-21 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Автомат состояний FHPP 1-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Восстановление готовности к работе 1-25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Позиционирование 1-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 Особенности, связанные с рабочим режимом FHPP 1-28 . . . . . . . . .
1.7.4 Примеры по байтам управления и состояния 1-28 . . . . . . . . . . . . . . .