Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 87)

2. Функции привода
2-31 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2.7.1 Работа с дискретным заданным значением
1. Пользователь устанавливает желаемое заданное
значение (позиция, крутящий момент) и условие
перемещения (абсолютное/относительное, скорость) в
своих выходных данных.
2. При нарастающем фронте в START (CPOS.B1)
контроллер принимает заданные значения и запускает
задание перемещения.
После запуска новое заданное значение может быть
запущено в любой момент времени. Не нужно
дожидаться MC-сигнала.
3. Когда будет достигнута последняя заданная позиция,
устанавливается MC (SPOS.B2).
Запуск задания на перемещение
Заданная позиция
Выходные данные
Запуск
CPOS.B1
Подтверждение
запуска
SPOS.B1
Перемещение
завершено
SPOS.B2
N - 1 N N + 1
1
0
1
0
1
0
1
0
N + 2
Рис. 2/6: Запуск задания перемещения
Последовательность остальных битов управления и
состояния, а также функции останова и паузы работают
аналогично таковым в функции выбора набора данных,
смотрите Рис. 2/3, Рис. 2/4 и Рис. 2/5.