8 контроль состояния покоя – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 92
2. Функции привода
2-36
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2.8 Контроль состояния покоя
С помощью контроля состояния покоя можно распознавать
выход из окна целевой позиции в состоянии покоя.
Контроль состояния покоя относится исключительно к
регулировке позиции.
По достижении целевой позиции и сообщения сигнала MC
в слове состояния привод переходит в состояние “Покой”,
бит SPOS.B6 (контроль состояния покоя) сбрасывается.
Если в таком состоянии привод внешними силами или
прочим воздействием удаляется из окна позиции
положения покоя на заданное время, то тогда
устанавливается бит SPOS.B6.
Как только привод снова будет находиться в течение
времени контроля покоя в пределах окна позиции
положения покоя, бит SPOS.B6 будет сброшен.
1
Целевая позиция
2
Действительная
позиция
3
Контроль состояния
покоя (SPOS.B6)
4
Перемещение
завершено
(Motion Complete)
(SPOS.B2)
5
Окно позиции
положения покоя
6
Окно целевой
позиции
7
Время контроля
(Position window
time)
8
Время контроля
состояния покоя
1
0
1
0
1
2
3
4
5 6
7
8
8
Рис. 2/8: Контроль состояния покоя