Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 53)

1. Данные I/O и управление процессом
1-35 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Описание к 5. “Позиционирование, выбор набора
данных”:
(Шаги 5.1 .... 5.4 условная последовательность)
После восстановления готовности к работе и выполнения
перемещения к началу отсчета, можно запускать задание
позиционирования.
5.1 Предварительный выбор номер набора данных:
байт 3 исходных данных
0
= Перемещения к началу отсчета
1 ... = программируемые наборы данных
по перемещению
5.2 С помощью CPOS.B1 (START, Starte Task) запускается
предварительно выбранное задание
позиционирования. Запуск подтверждается с
помощью SPOS.B1 (Квитирование запуска) до тех
пор, пока установлено CPOS.B1 (START).
5.3 Перемещение линейного привода отображается
модулем SPOS.B4 (MOV, линейный привод
перемещается).
5.4 После завершения задания позиционирования
устанавливается SPOS.B2 (MC, перемещение
завершено).
При неисправностях во время позиционирования:
} Устранение неисправностей: см. пример 3, Табл. 1/5.