Обеспечение управления устройствами, Данные i/o и управление процессом 1-29, Шаг/ описание байты управления байты состояния – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 47
1. Данные I/O и управление процессом
1-29
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
0. Обеспечение управления устройствами
Шаг/
Описание
Байты управления
Байты состояния
Байт
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Байт
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0.1 Управление
устройствами,
программное
обеспечение
= on (Вкл)
Байт 1
OPM2 OPM1
LOCK
–
RESET BRAKE STOP
ENABL
Байт 1
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
CCON
0
0
0
0
0
x
0
0
SCON
0
0
1
1
0
0
0
0
Байт 2
–
CLEAR TEACH JOGN
JOGP
HOM
START
HALT
Байт 2
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
ACK
HALT
CPOS
0
0
0
0
0
0
0
0
SPOS
0
0
0
0
0
1
0
0
0: 0-сигнал;
1: 1-сигнал;
x: не имеет значения (любой);
F: положительный фронт
Табл. 1/2: Байты управления и состояния, “Управление устройствами активно”
Описание к 0. Обеспечение управления устройствами:
0.1
Активировано управление устройствами
посредством программного обеспечения
(напр., программы Festo Configuration Tool).
Для управления по интерфейсу полевой шины
сначала необходимо деактивировать управление
устройствами посредством программного
обеспечения.