Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 88)

2. Функции привода
2-32
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2.7.2 Процесс силового режима (крутящий момент, регулирование тока)
Силовой режим подготавливается путем переключения
режима регулирования с помощью битов CDIR - COM1/2.
При этом привод останавливается с регулировкой
позиции. MC-сигнал (Motion Complete = Перемещение
завершено) в этом режиме регулировки используется
согласно определению “Достигнуто заданное значение
крутящего момента”.
После установки заданных значений с помощью сигнала
запуска (пусковой бит) задается крутящий момент /
момент с рампой крутящего момента (только CMMP-AS) в
направлении знака заданного значения и отображается
активный режим регулирования крутящего момента через
биты SDIR - COM1/2.
При CMMP:
При этом скорость ограничивается значением в
параметре “Допустимая скорость”. При достижении этой
скорости устанавливается бит “Достигнут предел
скорости” в байте состояния SDIR.
При достижении заданного значения с учетом целевого
окна и допусков по времени устанавливается сигнал MC.
Регулировка крутящего момента / момента выполняется
по-прежнему.
Причины ошибок в реальном применении
– Не выполнено перемещение к началу отсчета
(если требуется, то смотрите PNU 1014).