Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 58)

2. Функции привода
2-2
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Содержание
2.1 Система отсчета размеров для электрических приводов 2-3 . . . . . . . . . . . . .
2.2 Инструкции для расчета, система отсчета размеров 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Перемещение к началу отсчета 2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Перемещение к началу отсчета, электрические приводы 2-7 . . . . .
2.3.2 Методы перемещения в начало отсчета 2-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Шаговый режим 2-14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Обучение по полевой шине 2-16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Выполнение набора данных (Выбор набора данных) 2-18 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Диаграмма последовательности действий,
выбор набора данных
2-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Структура набора данных 2-23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Условное последовательное включение набора данных /
Объединение наборов данных (PNU 402)
2-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Прямое задание 2-29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Работа с дискретным заданным значением 2-31 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Процесс силового режима
(крутящий момент, регулирование тока)
2-32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Процесс регулирования частоты вращения 2-34 . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Контроль состояния покоя 2-36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Текущее измерение (Выборка позиций) 2-38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .