Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 38)

1. Данные I/O и управление процессом
1-20
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.6.4 Байты 4 и 5 ... 8 – прямое задание
Байт состояния 4 (действительное значение 1) – прямое задание
Бит RU EN Описание
B0 ... B7
Скорость
Крутящий
момент
–
Velocity
Torque
–
Квитирование зависит от режима регулирования
(CDIR.B1/B2):
– Регулировка позиции: Скоростьв % от
базисного значения (PNU 540)
– Силовой режим: Крутящий момент в % от
номинального момента (PNU 1036)
– Рампа скорости: Отсутствие функции, = 0
Байты состояния 5 ... 8 (действительное значение 2) – прямое задание
Бит RU EN Описание
B0 ... B31
Позиция
Крутящий
момент
Скорость
Position
Torque
Velocity
Квитирование зависит от режима регулирования
(CDIR.B1/B2), каждый раз 32-битное число,
сначала младший байт:
– Регулировка позиции: Позиция в единицах измерения
положения, смотрите
приложение A.1
– Силовой режим: Позиция в единицах измерения
положения, смотрите
приложение A.1
– Рампа скорости: скоростькак абсолютное значение
в единицах измерения скорости