Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 174)

4. Параметры
4-10
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Имя FHPP Контроллер Имя
Тип Субинд. PNU
Контроллер
Проектные данные – Шаговый режим (смотрите раздел 4.4.11)
Jog Mode Velocity Slow – Phase 1
(Шаговый режим, медленная скорость– Фаза 1) Все 530 1 int32
Jog Mode Velocity Fast – Phase 2
(Шаговый режим, быстрая скорость– Фаза 2) Все 531 1 int32
Jog Mode Acceleration
(Шаговый режим, ускорение) Все 532 1 uint32
Jog Mode Deceleration
(Шаговый режим, замедление) Все 533 1 uint32
Jog Mode Time Phase 1
(Шаговый режим, продолжительность фазы 1) Все 534 1 uint32
Проектные данные – Режим прямой работы, регулирование позиции (смотрите раздел 4.4.12)
Direct Mode Position Base Velocity
(Режим прямой работы, позиция, базисная скорость) Все 540 1 int32
Direct Mode Position Acceleration
(Режим прямой работы, позиция, ускорение) Все 541 1 uint32
Direct Mode Position Deceleration
(Режим прямой работы, позиция, замедление) Все 542 1 uint32
Direct Mode Jerkfree Filter Time
(Режим прямой работы, позиция, время фильтрации
рывков) Все 546 1 uint32
Проектные данные – Режим прямой работы, регулирование крутящего момента
(смотрите раздел 4.4.13)
Direct Mode Torque Base Torque Ramp
(Режим прямой работы, крутящий момент, базисное
значение, рампа момента) CMMP 550 1 uint32
Direct Mode Torque Target Torque Window
(Режим прямой работы, крутящий момент, окно
целевого момента) CMMP 552 1 uint16
Direct Mode Torque Time Window
(Режим прямой работы, крутящий момент, окно
времени) CMMP 553 1 uint16
Direct Mode Torque Speed Limit
(Режим прямой работы, крутящий момент,
ограничение скорости) CMMP 554 1 uint32