Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 37)

1. Данные I/O и управление процессом
1-19 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.6.3 Байт состояния 3 (SDIR) – прямое задание
Байт состояния SDIR представляет собой квитирование
режима позиционирования.
Байт состояния 3 (SDIR) – прямое задание
Бит RU EN Описание
B0
ABS Абсолютное/
относительное Absolute/
Relative = 0: Абсолютное заданное значение
= 1: Заданное значение относительно последнего
заданного значения
B1
COM1 Квитирование,
режим
регулирования COntrol
Mode feed
back Бит 2 1 Квитирование, режим регулирования
0 0 Регулирование позиции
0 1 Силовой режим (крутящий момент, ток)
1 0 Регулирование скорости (частоты вращения)
1 1 зарезервировано
B2
COM2
B3
FNUM1 Квитирование,
номер функции Function
Number
feed back Только при использовании функции кулачкового меха-
низма (CDIR.B7, FUNC = 1):
Ном. Бит 4 3 Номер функции
0
0 0 CAM-IN / CAM-OUT / Change active
1 0 1 Синхронизация на внешнем входе
2 1 0 Синхронизация на внешнем входе с
помощью функции кулачкового
механизма
3 1 1 Синхронизация на виртуальном главном
модуле с помощью функции
кулачкового механизма
B4
FNUM2
B5
FGRP1 Квитирование,
функциональ-
ная группа Function
Group
feed back Только при использовании функции кулачкового меха-
низма (CDIR.B7, FUNC = 1):
Ном. Бит 6 5 Функциональная группа
0
0 0 Синхронизация с помощью/без
кулачкового механизма
Все другие значения (№ 1 ... 3) зарезервированы.
B6
FGRP2
B7
FUNC Квитирование,
функция Function
feed back = 0: Нормальное задание
= 1: Функция кулачкового механизма выполняется
(Бит 3 ... 6 = номер функции и функциональная
группа)