Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 241)

5. Параметризация с помощью FPC
5-7 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
5.1.3 Правила для обработки задания-ответа
Правила Описание
1 Если главный модульотправляет идентификатор для “Задание отсутствует”, то
контроллер отвечает идентификатором ответа “Ответ отсутствует”.
2 Телеграмма о задании или ответе всегда относится к одному единственному
параметру.
3 Главный модульдолжен отсылатьзадание до тех пор, пока не будет принят
соответствующий ответ от контроллера.
4 Главный модульраспознает ответ на установленное задание:
– путем анализа идентификатора ответа
– путем анализа номера параметра (PNU)
– при необходимости, путем анализа субиндекса (IND)
– при необходимости, путем анализа значения параметра.
5 Контроллер предоставляет ответ до тех пор, пока от главного модуля не поступит
новое задание.
6 a) Задание на запись, даже при циклическом повторении одного и того же задания,
выполняется контроллером только один раз.
b) Между двумя последовательными заданиями с одинаковым идентификатором
задания (AK), номером параметра (PNU) и субиндексом (IND) следует отправить
идентификатор задания 0 (задание отсутствует) и дождаться идентификатора
ответа 0 (ответ отсутствует). Это исключает возможностьинтерпретации “старого”
ответа как “нового”.
Табл. 5/7: Правила для обработки задания-ответа