Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 253)

A. Техническое приложение
A-7 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Вычисление позиционного коэффициента выполняется с
помощью следующей формулы:
Коэффициент позиции =
Передаточное число редуктора * Инкрементах/оборотах
Постоянная подачи
Позиционный коэффициент должен записываться в
контроллер двигателя с разделением числителя и
знаменателя. Поэтому может оказаться необходимым
привести дробь посредством подходящего расширения к
целому числу.
Пример
Сначала необходимо выбрать желаемую единицу
измерения (Столбец 1) и желаемые запятые, отделяющие
десятичную дробь от целого числа (NK), а также
определить передаточное число и, при необходимости,
постоянную подачи для данного применения. Затем эта
постоянная подачи отображается в желаемых единицах
измерения положения (Столбец 2).
Благодаря этому можно вставить все значения в формулу
и вычислить дробь:
Процесс вычисления позиционного коэффициента
Единицы
измерения
положения
1)
Постоянная
подачи
2)
Переда-
точное
число
3)
Формула
4)
Сокращенный
результат
градус,
1 NK
1/10 градуса
( °/ 10 )
1 U
AUS
=
3600 °
10
1/1
1U
1U * 65536
Ink
U
3600 °
10
1 U
= 65536
Ink
3600 °
10
num : 4096
div :
225
Рис. A/3: Процесс вычисления позиционного коэффициента