Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 45)

1. Данные I/O и управление процессом
1-27 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
TA Действия пользователя Внутренние условия
TA8 Тарировка завершена или останов. Только для останова:
Останов = 1
→ 0
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxx.xxxN
TA9 Шаговый режим, положитель ный = 0 → 1
Останов = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xx0.Pxx1
TA10 Либо
– Шаговый режим, положительный = 1
→ 0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxx.Nxx1
либо
– Останов = 1
→ 0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxx.xxxN
TA11 Шаговый режим, отрицательный = 0 → 1
Останов = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxP.0xx1
TA12 Либо
– Шаговый режим, отрицательный = 1
→ 0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxN.xxx1
либо
– Останов = 1
→ 0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxx.xxxN
Пояснения: P = положительный фронт, N = отрицательный фронт, x = любой
При использовании функции кулачкового механизма
имеются дополнительные переходы, смотрите
Приложение B.2.