Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 226)

4. Параметры
4-62
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Homing Acceleration (Ускорение, перемещение к началу отсчета)
FHPP (все) 1013 1 uint32 rw
Описание Ускорение во время перемещения к началу отсчета в единицах измерения
ускорения (смотрите PNU 1007).
Диапазон значений: 0x00000000 ... 0x7FFFFFFF (0 ... +(2
31 -1))
Homing Required (Необходимо перемещение к началу отсчета)
FHPP (все) 1014 1 uint8 rw
Описание Определяет, нужно ли выполнятьперемещение к началу отсчета после
включения, чтобы иметьвозможностьвыполнения заданий на
перемещение.
Для приведения в движение с помощью системы “Multiturn” для
измерения абсолютных перемещений после монтажа требуется
одноразовое перемещение к началу отсчета.
Значения:
0x00 (0): зарезервировано
0x01 (1): Необходимо выполнитьперемещение к началу отсчета
Постоянно: 0x01 (1)
Homing Max. Torque (Перемещение к началу отсчета, макс. крутящий момент)
FHPP (CMMP) 1015 1 uint8 rw
Описание Максимальный крутящий момент во время перемещение к началу отсчета.
Ввод в виде кратного значения номинального момента в [%]
(смотрите PNU 1036).
Максимально допустимый крутящий момент (через ограничение тока) при
перемещении к началу отсчета. Если достигается это значение, то привод
распознает упор (REF) и перемещается к нулевой точке линейного привода.