Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 89
2. Функции привода
2-33
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Установка заданных значений / Опрос действительных
значений при прямом задании в силовом режиме:
CCON.B6 (OPM1) = 1, CCON.B7 (OPM2) = 0
CDIR.B1 (COM1) = 1, CDIR.B2 (COM2) = 0
Прямое задание
Байт 1
Байт 2
Байт 3
Байт 4
Байт 5
Байт 6
Байт 7
Байт 8
O-данные
CCON
CPOS
CDIR
Заданное
значение 1
(зарезер-
вировано)
Заданное значение 2
(крутящий момент)
I-данные
SCON
SPOS
SDIR
Действи-
тельное
значение 1
(действи-
тельный
момент)
Действительное значение 2
(действительная позиция)
Данные
Назначение
Единица(ы)
Заданное
значение 1
Зарезервировано
(отсутствие функции, = 0)
–
Заданное
значение 2
Заданный момент
процентов от номинального момента (PNU 1036)
Действи-
тельное
значение 1
Действительный момент
процентов от номинального значения (PNU 1036)
Действи-
тельное
значение 2
Действительная позиция
Единица позиционирования, смотрите
приложение A.1