Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 26)

1. Данные I/O и управление процессом
1-8
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.3 Структура данных I/O
1.3.1 Концепция
Протокол FHPP предусматривает 8 байт I-данных и 8 байт
O-данных. Из этого первый байт является фиксированным
(для рабочих режимов FHPP: выбор набора данных и
прямое задание - первые 2 байта). Это сохраняется в
каждом рабочем режиме и управляет разблокировкой
контроллера и рабочими режимами FHPP. Последующие
байты зависят от выбранного режима работы FHPP. Здесь
могут передаваться последующие байты управления или,
соответственно, состояния, а также заданные и
действительные значения.
В циклических данных допускаются дополнительные данные
для передачи параметров по протоколу FPC или FHPP+.
Таким образом ПЛК обменивается с FHPP следующими
данными:
– 8 байтов данных по управлению и состоянию:
– байты управления и состояния,
– номер набора или, соответственно, заданная
позиция в O-данных,
– квитирование действительного положения и
номера набора в I-данных,
– другие, зависящие от рабочего режима, заданные и
действительные значения,
– При необходимости, дополнительные 8 байт I-данных и
8 байт O-данных для параметризации посредством
FPC, смотрите раздел 5.1.
– Если поддерживается, то, при необходимости, до 24
(без FPC) или 16 (с FPC) дополнительных байтов данных
I/O для передачи параметров через FHPP+, смотрите
Приложение B.1.