Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 31)

1. Данные I/O и управление процессом
1-13 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.5 Описание байтов управления
1.5.1 Байт управления 1 (CCON)
Байт управления 1 (CCON)
Бит RU EN Описание
B0
ENABLE Разблокиро-
вание привода Drive Enable = 1: Разблокирование привода (регулятора)
= 0: Привод (регулятор) заблокирован
B1
STOP Стоп Stop = 1: Разрешитьработу.
Возможно присутствующая ошибка удаляется.
= 0: STOP активен (аварийная рампа + отменить
задание на перемещение). Привод останавли-
вается с максимальной тормозной рампой,
задание на перемещение сбрасывается.
B2
BRAKE Отпускание
тормоза Open Brake = 1: Отпускание тормоза
= 0: Активирование тормоза
Указание: Отпускание тормоза возможно только в
том случае, когда заблокирован регулятор. Как
только регулятор будет разблокирован, он имеет
приоритет над управлением тормоза.
B3
RESET Квитирование
неисправности Reset Fault С помощью нарастающего фронта подтверждается и
сбрасывается активная неисправностьи удаляется
значение неисправности.
B4
– – – зарезервировано, должно бытьустановлено на 0.
B5
LOCK Блокирование
доступа к
программному
обеспечению Software
Access
Locked
Управляет доступом к локальному (интегрирован-
ному) диагностическому интерфейсу контроллера.
= 1: Программное обеспечение может только
наблюдатьза контроллером, управление
устройствами (HMI control) братьна себя
программное обеспечение не может.
= 0: Программное обеспечение может братьна
себя управление устройствами (для изменения
параметров или управления входами).
B6
OPM1 Выбор
рабочего
режима FHPP Select
Operating
Mode Бит 7 6 Рабочий режим
0 0 Выбор набора данных
0 1 Прямое задание
1 0 зарезервировано
1 1 зарезервировано
B7
OPM2
CCON управляет состояниями во всех рабочих режимах
FHPP. Дополнительную информацию смотрите в описании
функций привода, Глава 3.