Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 33)

1. Данные I/O и управление процессом
1-15 Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
1.5.3 Байт управления 3 (CDIR) – прямое задание
Байт управления 3 (CDIR) – прямое задание
Бит RU EN Описание
B0
ABS Абсолютное/
относительное Absolute/
Relative = 0: Абсолютное заданное значение
= 1: Заданное значение относительно последнего за-
данного значения
B1
COM1 Режим регу-
лирования Control
Mode Бит 2 1 Режим регулирования
0 0 Регулирование позиции
0 1 Силовой режим (крутящий момент, ток)
1 0 Регулирование скорости (частоты вращения)
1 1 зарезервировано
Для функции кулачкового механизма допускается
только регулирование позиции.
B2
COM2
B3
FNUM1 Номер
функции Function
Number Без функции кулачкового механизма (при CDIR.B7,
FUNC = 0): Отсутствие функции, = 0!
При использовании функции кулачкового механизма
(только при CMMP, CDIR.B7, FUNC = 1):
Ном.Бит 4 3 Номер функции
1)
0 0 0 зарезервировано
1 0 1 Синхронизация на внешнем входе
2 1 0 Синхронизация на внешнем входе с
Помощью функции кулачкового механизма
3 1 1 Синхронизация на виртуальном главном
модуле с помощью функции кулачкового
механизма
B4
FNUM2
B5
FGRP1 Функцио-
нальная
группа Function
Group Без функции кулачкового механизма (при CDIR.B7,
FUNC = 0): Отсутствие функции, = 0!
При использовании функции кулачкового механизма
(только при CMMP, CDIR.B7, FUNC = 1):
Ном.Бит 6 5 Функциональная группа
0
0 0 Синхронизация с помощью/без
кулачкового механизма
Все другие значения (№ 1 ... 3) зарезервированы.
B6
FGRP2
B7
FUNC Функция Function = 0: Нормальное задание
= 1: Выполнение функции кулачкового механизма
(допускается только при CMMP, бит 3 ... 6 = номер
функции и функциональная группа)
1) Для номера функции 1 и 2 (Синхронизация на внешнем входе) биты с CPOS.B0 по CPOS.B2 не
имеют отношения. Для номера функции 3 (виртуальный главный модуль, внутренний) биты с
CPOS.B0 по CPOS.B2 определяют отношение и режим регулирования главного модуля.
CDIR определяет в прямом задании вид задания на
позиционирование более точно.