Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 184)

4. Параметры
4-20
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Device Control (Управление устройством)
FHPP (все) 125 1 uint8 rw
Описание Если определено, какой интерфейс имеет текущий приоритет управления
приводом, т.е. посредством какого интерфейса привод можно разблоки-
роватьи запуститьили, соответственно, остановить(с управлением).
Учитываются следующие интерфейсы:
– Полевая шина: (CANopen, PROFIBUS, DeviceNet, ...)
– DIN: Цифровой I/O-интерфейс (напр., Multipol, I/O-интерфейс)
– Интерфейс параметризации RS 232/RS 485 (FCT)
Оба последних интерфейса рассматриваются как равноправные.
Для всех контроллеров типа CMM ... дополнительно к соответствующему
интерфейсу должна всегда устанавливаться разблокировка конечного
каскада (DIN4) и разблокировка регулятора (DIN5)
(Логическая операция И).
Значение Назначение
SCON.B5 (LOCK)
0x00 (0) Приоритет управления
для программного обеспечения (+ DIN)
1
0x01 (1) Приоритет управления
для полевой шины (+ DIN)
0
0x02 (2) Только DIN имеет приоритет управления 1
Предварительная настройка после включения электропитания:
0x01 (1) – Приоритет управления для полевой шины (+ DIN)