Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 86)

2. Функции привода
2-30
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Обзор используемых параметров (смотрите раздел 4.4.9)
Используемые
параметры Описание PNU
Заданные значения
позиции Базисное значение, скорость 1) 540
Прямое задание, ускорение 541
Прямое задание, замедление 542
Бестолчковое время фильтрации 546
Заданные значения
крутящего момента
(только при CMMP)
2)
Базисное значение, рампа крутящего момента 1) 550
Целевое окно крутящего момента 552
Время успокоения 553
Допустимая скоростьпри регулировке крутящего момента 554
Заданные значения
крутящего момента Базисное значение, рампа ускорения 1) 560
Целевое окно частоты вращения (только при CMMP) 2) 561
Время успокоения, целевое окно частоты вращения
(только при CMMP)
2)
562
Целевое окно состояния покоя (только при CMMP) 2) 563
Время успокоения, целевое окно состояния покоя
(только при CMMP)
2)
564
Ограничение моментов (только при CMMP) 2) 565
Запуск (FHPP) CPOS.B1 = положительный фронт: Запуск
CDIR.B0 = заданная позиция, абсолютная/относительная
CDIR.B1/B2 = режим регулирования (смотрите раздел 1.5.3)
Квитирование (FHPP) SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = положительный фронт: Подтверждение запуска
SPOS.B4 = 1: привод движется
Предпосылка Управление устройствами посредством ПЛК/полевой шины
Контроллер в состоянии “Разрешитьэксплуатацию”
1) ПЛК передает в битах управления процентное значение, которое умножается на базисное
значение, чтобы выйти на окончательное заданное значение.
2) Поддерживаемые функции смотрите в разделе 1.4
Табл. 2/14: Используемые параметры, прямое задание