Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 200
4. Параметры
4-36
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
Record Control Byte 2 (Байт управления набора данных 2)
FHPP
(CMMP)
402
1 ... 250
uint8
rw
FHPP
(CMMS/CMMD)
402
1 ... 63
uint8
rw
Описание
Байт управления набора данных 2 (RCB2) управляет условным последова-
тельным включением набора данных.
В том случае, если было определено условие, то автоматическое последова-
тельное включение может быть запрещено установкой бита B7. Эта функция
предусмотрена для целей отладки, а не для обычных целей управления.
Бит
Назначение
Бит 0 ... 6 Численное значение 0 ... 128: Условие последовательного
включения в качестве перечисления,
смотрите раздел 2.6.3 Табл. 2/13.
Бит 7
= 0: Последовательное включение набора данных (Бит 0 ... 6)
не заблокировано
= 1: Последовательное включение набора данных заблокировано
Record 1
(Набор данных 1)
402
1
uint8
rw
Байт управления набора данных 2, набор данных перемещения 1
Record 2
(Набор данных 2)
402
2
uint8
rw
Байт управления набора данных 2, набор данных перемещения 2
Record ...
(Набор данных ...)
402
...
uint8
rw
Байт управления набора данных 2, набор данных перемещения ...
Record Setpoint Value (Набор данных перемещения, заданное значение)
FHPP
(CMMP)
404
1 ... 250
int32
rw
FHPP
(CMMS/CMMD)
404
1 ... 63
int32
rw
Описание
Целевая позиция таблицы наборов данных перемещения. Заданное
значение позиции согласно PNU 401 / RCB1 абсолютное или относительное
в единицах измерения положения (смотрите PNU 1004).
Record 1
(Набор данных
перемещения 1)
404
1
int32
rw
Заданное значение позиции, набор данных перемещения 1.
Record 2
(Набор данных
перемещения 2)
404
2
int32
rw
Заданное значение позиции, набор данных перемещения 2.
Record ...
(Набор данных
перемещения ...)
404
...
int32
rw
Заданное значение позиции, набор данных перемещения ...
Регулиров. Ширина шага
По умолчанию Минимум
Максимум
Позиция
1)
1/100 мм
1/1000 дюйма
1/100 °
0 (= 0, мм)
0 (= 0,0 дюйма)
0 (= 0,0 °)
-1.000.000 (= -10,0 м)
-400.000
(= -400 дюймов)
-36.000
(= -360,0 °)
1.000.000 (= 10,0 м)
400.000
(= 400 дюймов)
36.000
(= 360,0 °)
1)
Примеры для единицы измерения положения, смотрите PNU 1004
Табл. 4/8: Заданные значения для единиц измерения положения в PNU 404