Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 74)

2. Функции привода
2-18
Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b
2.6 Выполнение набора данных (Выбор набора данных)
В состоянии “Разблокировка работы” можно запускать
набор данных. Эта функция обычно используется для:
– свободного подхода к позициям списка наборов
данных посредством ПЛК,
– обработки профиля перемещения путем объединения
наборов данных,
– известных целевых позиций, которые меняются крайне
редко (смена рецептуры).
Процесс
1. Установить желаемый номер набора данных в
исходных данных ПЛК. До запуска контроллер
продолжает отвечать номером последнего
выполненного набора данных.
2. При нарастающем фронте в CPOS.B1 (START)
контроллер принимает номер набора данных и
запускает задание перемещения.
3. Контроллер сигнализирует нарастающим фронтом при
квитировании запуска о том, что исходные данные ПЛК
приняты, и что задание позиционирования теперь
активно. Команда позиционирования выполняется
далее, даже когда CPOS.B1 (START) снова
устанавливается на нуль.
4. Когда набор данных будет завершен, устанавливается
SPOS.B2 (MC).
Причины ошибок в реальном применении:
– Не было выполнено перемещение к началу отсчета
(если требуется, то смотрите PNU 1014).
– Невозможно достичь целевую позицию и/или позицию
предварительного выбора.
– Недействительный номер набора данных.
– Не инициализированный набор данных.