10 проектные данные – обучение – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST

Страница 211

Advertising
background image

4. Параметры

4-47

Festo P.BE-CMM-FHPP-SW-RU ru 1011b

4.4.10 Проектные данные – Обучение

Teach Target (Цель обучения)

FHPP

(все)

520

1

uint8

rw

Описание

Определяется параметр, который при следующей команде обучения
описывается действительной позицией (смотрите раздел 2.5).
Значения:
0x01 (1): Заданная позиция в наборе данных перемещения

(по умолчанию).
– При выборе набора данных: Набор данных перемещения

в соответствии с управляющим байтом FHPP

– При режиме прямой работы: Набор данных перемещения

в соответствии с PNU 400/1

0x02 (2): Нулевая точка линейного привода (PNU 1010)
0x03 (3): Нулевая точка проекта (PNU 500)
0x04 (4): Нижнее программное конечное положение (PNU 501/01)
0x05 (5): Верхнее программное конечное положение (PNU 501/02)

Advertising
Эта инструкция подходит к следующим моделям: