Круговая траектория cr с определённым радиусом – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04)

Страница 256

Advertising
background image

256

6 Программирование: программирование контуров

6.4

Движ

ения

по

траект

о

рии

пр

ям

о

уг

о

льные

к

оор

динаты

Круговая траектория CR с определённым радиусом

Инструмент перемещается по круговой траектории с радиусом R.

Координаты конечной точки дуги окружности

радиус R

Внимание: знак числа определяет величину дуги

окружности !

Направление вращения DR

Внимание: знак числа определяет вогнутый или

выпуклый изгиб! Если требуется:

Дополнительная функция M

Подача F

Полный круг

Для круга программиуруются два CR-кадра друг за другом:

Конечная точка полукруга является точкой старта второго.

Конечная точка второго полукруга является точкой старта

первого.

Центральный угол CCA и радиус дуги окружности R
Точка старта и конечная точка на контуре могут соединятся с

помощью четырёх разных дуг окружности с тем же самым

радиусом:

Дуга окружности меньше: CCA<180°

Радиус имеет положительный знак числа R>0

Дуга окружности больше: CCA>180°

Радиус имеет отрицательный зна числа R<0

Через направление вращения установливается, как изгибается

дуга окружности, вверх (выпуклая) или внутрь (вогнутая):

Выпуклая: направление вращения DR– (с коррекцией на радиус

RL)

Вогнутая: направление вращения DR+ (с коррекцией на радиус

RL)

ЧУ-кадры в качестве примера

или

или

или

X

Y

CC

S1=E

E1=S

R

X

Y

ZW

R

R

40

40

70

1

2

DR+

DR–

X

Y

40

40

70

DR+

4

ZW

3

R

R

DR–

10 L X+40 Y+40 RL F200 M3
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (ДУГА 1)

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (ДУГА 2)

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (ДУГА 3)

11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (ДУГА 4)

Advertising