HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-02) - Инструкция (Страница 56)

56 4 Программирование: основы, управление файлами, подсказки к программированию
4.1
Основы
4.1 Основы
Датчики пути перемещения и нулевые метки
На рабочих органах станка находятся датчики измерения
перемещений, которые регистрируют положения стола станка а
также инструмента. На линейных осьях монтируется как правило
датчики измерения перемещения, на поворотных столах и осьях
вращения датчики измерения угла.
Если рабочие органы перемещаются, принаделжащий к ним
датчик измерения перемещений выдает электрический сигнал, на
основании которого УЧПУ рассчитывает точное фактическое
положение рабочих органов.
В случае перерыва в электропитании затрачивается сочетание
между положением суппорта и рассчитанным фактическим
положением. Для восстанавления этого сочетания, инкрементные
датчики измерения перемещения распологают нулевыми
метками. При пересечении нулевой метки УЧПУ получает сигнал,
обозначающий жёсткую опорную точку станка. Таким образом
УЧПУ может воспроизвести сочетание фактического положения и
актулаьного положения станка. В случае датчиков линейных
измерений с кодироваными нулевыми метками следует
переместить рабочие органы на максимально 20 мм, в случае
устройств измерения угла на максимально 20°.
В случае абсолютных датчиков, после включения передается
абслютное значение положения в управление. Таким образом,
без перемещения рабочих органов достигается восстановления
сочетания между факт-положением и положением супорта,
непосредственно после включения.
Базовая система
С помощью базовой системы определяете однозначно
положения на данной плоскости или в данном пространстве.
Данные позиции относятся всегда к определённой точке и
описываются с помощью координат.
В прямоугольной системе (декартовая система) три направления
определены как оси X, Y и Z. Оси лежат перпендикулярно друг к
другу и пересекаются в одном пункте, в нулевом пункте.
Координата указывает расстояние от нулевой точки в одном из
этих направлений. Таким образом описывается положение на
плоскости с помощью двух координат и тремя координатами в
пространстве.
Координаты относящиеся к нулевой точке, обозначается как
абсолютные координаты. Относительные координаты относятся к
произвольной другой позиции (опорная точка) в системе
координат. Значения относительных координат обозначаются как
инкрементные значения координат.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z