HEIDENHAIN TNC 320 (340 551-02) - Инструкция (Страница 410)

410 10 Программирование: Q-параметры
10.13
Пример
программиров
ания
40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 R9 FQ12
Проезд приближённой “дугой” на верх
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14 Актуализовать пространственный угол
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2 Запрос готова ли дуга, если нет, то возврат к LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5 Наезд конечного угла в пространстве
45 L Z+Q23 R0 F1000 Свободный ход на оси шпинделя
46 L X+Q26 R0 FMAX Предпозиционировать для следующей дуги
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18 Положение после поворота на плоскости актуализовать
48 FN 0: Q24 = +Q4 Сброс пространственного угла
49 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ Активировать новое положение после поворота
50 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
Запрос на "не готово", если да, то возврат к LBL 1
53 CYCL DEF 10.0 ПОВОРОТ Сброс поворота
54 CYCL DEF 10.1 ROT+0
55 CYCL DEF 7.0 НУЛЕВАЯ ТОЧКА
Сброс смещения нулевой точки
56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0
Конец подпрограммы
60 END PGM KUGEL MM