HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-01) - Инструкция (Страница 74)

74 4 Программирование: основные положения, управление файлами, средства программирования
4.1
Основные
по
л
о
ж
е
ния
4.1 Основные положения
Датчики положения и референтные метки
На осях станка находятся датчики положения, которые
регистрируют положения стола станка или инструмента. На
линейных осях монтируются датчики линейных премещений, на
круглых столах и круговых осях - угловые датчики.
При перемещении оси станка, относящийся к ней датчик
генерирует электрический сигнал, на основании которого система
ЧПУ рассчитывает точное фактическое положение оси станка.
В случае перерыва в электроснабжении теряется связь между
положением направляющей станка и рассчитанной фактической
координатой. Для восстановления этой связи инкрементальные
линейные датчики имеют референтные метки. При пересечении
реф. метки система ЧПУ получает сигнал, обозначающий
фиксированную точку привязки. Таким образом, система ЧПУ
восстанавливает абсолютное значение положения осей. При
использовании датчиков линейных перемещений с
кодированными реф. метками оси станка необходимо
переместить на расстояние не более 20 мм, в случае датчиков
угла - не более чем на 20°.
При абсолютных датчиках положения после включения
абсолютное значение положения передается в систему
управления. Таким образом, сразу после включения станка без
перемещения его осей восстанавливается абсолютное
положение всех датчиков линейных перемещений.
Система координат
С помощью системы привязки оператор однозначно определяет
координаты положения на какой-либо плоскости или в
пространстве. Данные положения всегда относятся к
определенной точке и описываются посредством координат.
В декартовой системе координат три направления определены
как оси X, Y и Z. Оси расположены взаимно перпендикулярно и
пересекаются в одной точке - нулевой точке. Координата
указывает расстояние от нулевой точки в одном из этих
направлений. Следовательно, положение на плоскости можно
описать двумя координатами, а в пространстве - тремя
координатами.
Координаты, относящиеся к нулевой точке, обозначаются как
абсолютные координаты. Относительные координаты относятся к
любой другой позиции (точке привязки) в системе координат.
Значения относительных координат обозначаются как
инкрементальные значения координат.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z