Определение нормированного вектора – Инструкция по эксплуатации HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-01)
Страница 140
140
5 Программирование: инструменты
5.4
Тр
ех
м
ер
н
ая
к
о
ррекция
инстр
умента
(
опция
ПО
2)
Определение нормированного вектора
Нормированный вектор - это математическая величина, равная 1
и имеющая любое направление. В случае LN-кадров система ЧПУ
требует два нормированных вектора, один для определения
направленя нормали поверхности и ещё один (опция), для
определения направления ориентации инструмента.
Направление нормали к поверхности задается компонентами NX,
NY и NZ. Она направлена в случае концевой и радиусной фрезы
перпендикулярно к поверхности детали в опорной точке
инструмента P
T
, для угловой радиусной фрезы с помощью P
T
‘ или
P
T
(смотри рисунок). Направление ориентации инструмента
устанавливается с помощью компонентов TX, TY и TZ
PT
R
R
R
R2
PT
PT
R2
PT'
P
T
P
SP
Координаты точки X,Y, Z и нормали к поверхности NX,
NY, NZ, и TX, TY, TZ, должны иметь одинаковую
последовательность в NC-кадре.
В LN-кадре всегда вводятся все координаты и все
нормали к поверхности, даже если эти значения не
изменились по сравнению с предыдущим кадром.
TX, TY и TZ должны всегда задаваться числовыми
значениями. Q-параметры не разрешаются.
Векторы нормали всегда рассчитываются с точностью
до 7 знаков после запятой и отображаются для
избежания погрешностей подачи во время обработки.
3D-коррекция с нормалями к поверхности
действительна для координат по главным осям X, Y, Z.
Если Вы смените инструмент с завышенным размером
(положительное значение дельта), то система ЧПУ
выдаст сообщение об ошибке. Сообщение об ошибке
можно отменить с помощью M-функции M107.
Система ЧПУ не выдает сообщение об ошибке, если
завышение размера инструмента может привести к
повреждению контура.
Параметр станка 7680 определяет, исправила ли
CAM-система длину инструмента через центр шарика
P
T
или южный полюс шарика P
SP
(смотри рисунок).