Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Canopen для контроллера двигателя cmms/cmmd
Advertising
Эта инструкция подходит к следующим моделям:
Cодержание
Document Outline
- P_BE-CMMS_D-CO-SW-RU.pdf
- ОГЛАВЛЕНИЕ
- 1. Общая информация
- 2. CANopen
- 3. Способы доступа
- 4. Настройка параметров
- 4.1 Загрузка и сохранение в памяти наборов параметров
- 4.2 Коэффициенты пересчета (Factor Group)
- 4.3 Параметры конечной ступени
- 4.4 Регулятор тока и согласование с параметрами двигателя
- 4.5 Регулятор частоты
- 4.6 Регулятор положения (Position Control Function)
- 4.6.1 Обзор
- 4.6.2 Описание объектов
- Объекты, которые рассматриваются в этой главе
- Значимые объекты из других глав
- Объект 60FBh: position_control_parameter_set
- Объект 6062h: position_demand_value
- Объект 6063h: position_actual_value_s (приращения)
- Объект 6064h: position_actual_value (определяемые пользователем единицы измерения)
- Объект 6065h: following_error_window
- Объект 6066h h: following_error_time_out
- Объект 60F4h: following_error_actual_value
- Объект 60FAh: control_effort
- Объект 6067h: position_window
- Объект 6068h: position_window_time
- 4.7 Ограничение заданного значения
- 4.8 Цифровые входы и выходы
- 4.9 Концевой выключатель
- 4.10 Отбор позиций
- 4.11 Информация об устройствах
- 4.12 Управление обработкой ошибок
- 5. Управление устройствами (Device Control)
- 6. Режимы работы
- 6.1 Настройка режима работы
- 6.2 Режим перемещения к началу отсчета (Homing Mode)
- 6.2.1 Обзор
- 6.2.2 Описание объектов
- 6.2.3 Процессы перемещения к началу отсчета
- Метод 1: Отрицательный концевой выключатель с анализом начального импульса
- Метод 2: Положительный концевой выключатель с анализом начального импульса
- Метод 17: Перемещение к началу отсчета по отрицательному концевому выключателю
- Метод 18: Перемещение к началу отсчета по положительному концевому выключателю
- Метод –1: Отрицательный упор с анализом начального импульса
- Метод -2: Положительный упор с анализом начального импульса
- Метод –17: Перемещение к началу отсчета по отрицательному упору
- Метод –18: Перемещение к началу отсчета по положительному упору
- Методы 33 и 34: Перемещение к началу отсчета по начальному импульсу
- Метод 35: Перемещение к началу отсчета по текущей позиции
- 6.2.4 Управление перемещением к началу отсчета
- 6.3 Режим позиционирования (Profile Position Mode)
- 6.3.1 Обзор
- 6.3.2 Описание объектов
- Объекты, которые рассматриваются в этой главе
- Значимые объекты из других глав
- Объект 607Ah: target_position
- Объект 6081h: profile_velocity
- Объект 6082h: end_velocity
- Объект 6083h: profile_acceleration
- Объект 6084h: profile_deceleration
- Объект 6085h: quick_stop_deceleration
- Объект 6086h: motion_profile_type
- 6.3.3 Описание функций
- 6.4 Interpolated Position Mode
- 6.5 Режим регулирования частоты вращения (Profile Velocity Mode)
- 6.6 Режим регулирования момента (Profile Torque Mode)
- 6.6.1 Обзор
- 6.6.2 Описание объектов
- Объекты, которые рассматриваются в этой главе
- Значимые объекты из других глав
- Объект 6071h: target_torque
- Объект 6072h: max_torque
- Объект 6074h: torque_demand_value
- Объект 6076h: motor_rated_torque
- Объект 6077h: torque_actual_value
- Объект 6078h: current_actual_value
- Объект 6079h: dc_link_circuit_voltage
- 7. Указатель ключевых слов заглавий