Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 58)

4. Настройка параметров
58 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Sub-Index 01
h
Description Numerator
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1
Sub-Index 02
h
Description Divisor
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1
В расчетной формуле position_factor используются следующие величины:
gear_ratio передаточное отношение между оборотами на входе (U
ВХ
) и оборотами на
выходе (U
ВЫХ
)
feed_constant отношение между оборотами на выходе (U
ВЫХ
) и перемещением в
position_units (например, 1 U = 360° градусов)
Расчет position_factors производится по следующей формуле:
ant feed_const
65536 gear_ratio
divisor
numerator
actor position_f
⋅
= =
Величина position_factor должна быть записана в контроллер двигателя разделенной на
числитель и знаменатель. Поэтому может понадобиться привести разрыв к целым числам путем
специального расширения.