8 цифровые входы и выходы, 1 обзор, 2 описание объектов – Инструкция по эксплуатации Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST
Страница 88: Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Advertising
4. Настройка параметров
88
Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
Sub-Index
02
h
Description
limit_current
Data Type
INT32
Access rw
PDO Mapping
no
Units mA
Value Range
--
Default Value
3550
Значение
Расшифровка
0
Нет ограничения
1 AIN0
2
Зарезервировано
3 RS232
4 CAN
4.8
Цифровые входы и выходы
4.8.1
Обзор
Все цифровые входы контроллера двигателя можно считывать через шину CAN, а почти все
цифровые выходы можно задавать произвольным образом. Кроме того, цифровым выходам
контроллера двигателя можно назначать сообщения о состоянии.
4.8.2
Описание объектов
Объекты, которые рассматриваются в этой главе
Индекс
Объект
Имя
Тип
Атр.
60FD
h
VAR
digital_inputs
UINT32 ro
60FE
h
ARRAY digital_outputs
UINT32 rw
Advertising
Эта инструкция подходит к следующим моделям: