Festo Контроллеры двигателя CMMS-ST - Инструкция (Страница 146)

6. Режимы работы
146 Festo P.BE-CMMS-CO-SW-RU 1012a
2090
h
_02
h
velocity_acceleration_pos
2090
h
_03
h
velocity_deceleration_pos
2090
h
_04
h
velocity_acceleration_neg
2090
h
_05
h
velocity_deceleration_neg
V
t
Рис. 6.19 Линейные функции частоты вращения
Чтобы 4 этих ускорения можно было по отдельности параметризовать, существует группа
объектов
velocity_ramps. Нужно учитывать, что объекты profile_acceleration и
profile_deceleration изменяют те же самые внутренние ускорения, что и velocity_ramps.
Если описано
profile_acceleration, совместно изменяются velocity_acceleration_pos и
velocity_acceleration_neg. Если описано profile_deceleration, совместно изменяются
velocity_deceleration_pos и velocity_deceleration_neg.
Index 2090
h
Name velocity_ramps
Object Code RECORD
No. of Elements 5
Sub-Index 02
h
Description velocity_acceleration_pos
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range --
Default Value --